击败四大圣兽“灵龟”的盾之勇者岩谷尚文，击败了灵龟在异世界复活的罪魁祸首京， 回到了梅洛马格。 他试图准备与即将复活的新四圣兽“凤凰”的战斗，但在灵龟骚乱中失败的三位英雄却失踪了， 岩谷尚文的领地也处于实力不确定的境地。 为了找回前卢洛罗纳村的分散居民，为即将到来的战斗做准备，岩谷尚文拜访了塞鲁托布尔，那里的居民被卖为奴隶，作为营救他们的第一步，尚文与拉芙塔利亚和菲洛一起加入了地下斗技场， 寻求救赎的亚人，伤心欲绝的三位勇者，以及潜伏在阴影之中的麦茵 当每个人的情节交集时 岩谷尚文能走上他所相信的道路吗？
遥远的未来，地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空，建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆，并与外星人成立人类银河联盟。与此同时，名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖，与联盟展开旷日持久的战争。在一次针对希迪尔斯母星的战役中，年仅16岁的少尉雷德（石川界人 配音）所在部队遭遇猛烈抵抗。撤退途中，雷德不慎被卷入时空裂缝，与他所驾驶的歼灭兵器钱伯坠落在地球的汪洋中。钱伯被人类打捞到加尔刚蒂亚舰团之上，面对这个与印象中完全不同的人类发源之星，雷德不知所措。在此期间，他和可爱的少女艾米（金元寿子 配音）沟通交流，并成功帮助他们挫败海盗的进攻，赢得地球人的信任。 由于无法联系到友军，雷德只能暂时留在地球。自幼只知道战斗和服从命令的他，面对这群全无纪律和效率可言的人类，心中最深层的情感慢慢苏醒……
战斗动作原著漫画《拳愿阿修罗》拳拳到肉、惊心动魄，由三肉必起·牙霸子执笔，达露没恩绘制，吸引超过 5 亿读者，在 Ura Sunday 网漫平台与 MangaONE 漫画 App 均蝉联人气冠军。
